HQN型回轉式清污機針對常規清污機傳動結構在處理超長（污物寬度超過洞口寬度）、超高（污物高度超過減速器機架高度）污物時的難題，采用內置式電機，隱藏于機架內部，大大提高了電機戶外防護能力，適用于存在大型污物（如整株毛竹等）的水電站及泵站。驅動方式分液壓和電動兩種。
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